VAD ÄR EN OUTRUNNER MOTOR?

2021-09-07

OUTRUNNER OCH INRUNNER MOMENTMOTORER

Det finns två typer av direktdriftramlösa vridmomentmotorer: outrunner ochinlöparevridmomentmotorer. Vid en inrunnermotor är rotorn placerad på insidan av statorn. I fallet med utloppsmotorn är rotorn placerad på utsidan av statorn.

Outrunner-motorer producerar mer vridmoment för samma byggvolym jämfört med inrunner-motorer. Magnetic Innovations är specialiserade på outrunner-typologin. Men båda typerna av momentmotorer, var och en med sina egna fördelar, fungerar fortfarande på liknande sätt.


SKILLNADER MELLAN EN OUTRUNNER MOTOR OCH INRUNNER MOTOR

En fördel med en löparmotor jämfört med en inlöparmotor är att luftspaltens yta är betydligt större. Med andra ord är ytan genom vilken de elektromagnetiska fältlinjerna passerar från rotor till stator mycket större. På så sätt genereras mer elektromekanisk kraft.

Dessutom är vridmomentarmen längre för en utlöparemotor, eftersom kraften genereras längre från rotationscentrum. Följaktligen leder en större luftspaltyta och en längre vridmomentarm båda till högre vridmoment. Därför kan outrunner-motorer uppnå mycket högre vridmomentnivåer än inrunner-motorer med samma byggvolym.

För att kompensera för det lägre vridmomentet är inrunner-motorer ofta utrustade med transmissioner eller växellådor. Men att lägga till denna mekanik leder till ännu högre byggvolym och mekaniska förluster. Dessutom kräver det mer underhåll, ökar risken för kontaminering (olja, fett) och leder till mindre noggrannhet. Så när byggvolymen är begränsad och höga vridmoment krävs, är outrunner-motorer det bästa alternativet.


Viktiga skillnader â Borstlös Inrunner vs Outrunner Motor

Ta en titt på bilden nedan. Du kan se att den borstlösa löparmotorn har den utgående axeln, kopplad till en propeller i detta fall fäst vid motorhuset. Detta skulle tyda på att motoraxeln när den snurrades också skulle snurra det yttre motorhuset. Det är precis vad som händer. Permanentmagneterna på utlöparen placeras på rotorn och rotorn snurrar på utsidan av höljet. På insidan av motorn finns statorlindningarna som inte roterar, de är fixerade på plats.

På inrunner-motorn har du i princip tvärtom för hur den är byggd. På utsidan av motorn är fallet. Fallet i denna situation roterar inte och är fixat. Statorlindningarna är placerade på insidan av höljet. När du snurrar motoraxeln på en inrunner, snurrar du rotorn som också innehåller permanentmagneterna ungefär som löparen. Skillnaden är naturligtvis att de nu är i centrum av motorn. För de flesta skulle detta vara den mer konventionella typen av elmotor, speciellt om du är bekant med stora AC-motorer eller till och med gamla borstade DC-motorer.

Prestandaskillnader â Borstlös Inrunner vs Outrunner Motor

Detta kan lätt diskuteras om vilken motor som har bäst prestanda när du dyker djupt in i detaljerna. För enkelhetens skull låt oss överväga motorer av samma storlek och vikt för att jämföra möjliga prestandaskillnader.

Fysiska storleksskillnader

Generellt sett kommer borstlösa löparmotorer att ha en större diameter och en mindre längd jämfört med en jämförbar inlöparmotor med liknande vikt. Omvänt är Inrunners mindre i diameter och vanligtvis större i längd. Fysisk storlek är ett område som din ansökan kan vara begränsad inom, men det finns andra avvägningar som måste övervägas eftersom vi kommer in på nedan.

RPM / Volt (Kv)

När du tänker på varvtalet per volt för en borstlös motor (rotationshastighet per applicerad volt) är detta en av de största faktorerna för att välja rätt motor för din applikation. Ofta när man inte väljer rätt Kv-motor på rätt sätt, ökar risken avsevärt att en komponent i kraftsystemet bränns ut. En inloppsmotor av samma storlek som en borstlös löparmotor kommer att ha högre Kv. Även om olika motorvindsval (motor i samma storlek med Kv-alternativ) ger ett anständigt intervall, har outrunner-motorer vanligtvis ett lägre Kv-värde. Detta är nyckeln i ditt val av en borstlös motor för att direkt passa din applikation.

Hur producerar en outrunner lägre Kv? Tja, vi har redan pratat om fysisk storleksskillnad. Fysisk storlek representerar en primär faktor som påverkar kv. Den större burkdiametern på utlöparen gör att en större mängd magneter kan användas i det yttre höljet. Fler magneter som växlar magnetiska poler tvingar ESC att växla snabbare och saktar ner den totala hastigheten eftersom det finns mer arbete att göra av ESC. Du kan också enklare titta på det eftersom den större diametern skapar en större omkrets för motorn att röra sig i ett varv. Den större burkdiametern representerar också en större momentarm för en outrunner som är en bra väg in i nästa ämne.

 

Vridmomentjämförelse mellan en borstlös Outrunner vs Inrunner-motor

Den större momentarmen som vi har talat om ovan konverterar direkt till att mer vridmoment skapas. Därför kommer den borstlösa motorn att generera mer vridmoment som en generell jämförelse mot en inrunner-motor. Förhållandet hänger ihop med det faktum att outrunners har ett lägre varv per volt. Förhållandet med Kv och vridmoment är omvänt proportionella. När varvtalet per volt (Kv) ökar, minskar motorns vridmoment.


We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy